古代伟大的思想家老子的学说涵天盖地、震古灼今、包罗万有、博大精深。在中国乃至世界都具有重要的影响。因而老子的出生地河南省鹿邑县太清宫镇（古代的楚苦县厉乡曲仁里），乃成为历代圣贤、帝王、道家、学者、诗人，乃至一般平民百姓朝拜的圣地。据史料记载历史上曾有八位帝王来鹿邑县太清宫朝圣拜谒老子。
（一）汉桓帝刘志
原亳州市博物馆馆长、研究员李灿先生在他著的《厉（赖）乡考》中说：“在赴赖乡朝圣者中第一个帝王就是汉桓帝……。”《后汉书》记载；桓帝“好音乐，善琴笙”，“即位十八年，好神仙事”，“延熹八年（165）春正月，遣中长侍左悺之苦县，祠老子”。同年十一月壬子又“遣中长侍管霸之苦县，祠老子”。延熹九年（166）秋七月庚午，桓帝“亲祠老子于濯龙，文罽为坛，饰淳金扣器，设华盖之坐，用郊天乐也。”桓帝还命陈相边韶撰写了《老子铭》碑。这些记载说明了三个问题：一是老子的道德学说在当时社会上影响很大，十分盛行，竟能引起皇帝的重视，一年内两次遗使之苦县祠老子，自己又亲自降临厉乡祠老子。二是作为朝谒的地点——苦县厉乡的老子 庙早已存在。它不是延熹八年才建设的，左悺、管霸二次亲祠老子，说明被祠的老子庙已经存在。二差官有可能修葺或扩建，但绝不是新建。据史载，汉质帝时（146年）陈相孔畴（孔子的后代）在厉乡老子祠东侧建成一座孔庙，并于建和三年（149年）立碑记述其事。可见老子祠建设的时间要在孔庙之前。又杜光庭《道教灵验记》有《亳州太清宫老君挫贼验》云：“亳州真源太清宫，圣祖老君降生之宅也，历殷周至唐，而九井三桧宛然常在。武德中枯桧再生，天宝年再置宫，其古迹自汉宣、汉桓重修葺，魏太武、隋文帝别授规模，边韶、薛道衡为碑以记其事。……”。汉宣帝刘询公元前73年——49年执政，对老子庙古迹只是重新修葺。这说明老子庙建立时间还要在公元前73年以前。三是明确记载了汉桓帝亲临鹿邑太清宫（苦县厉乡）拜谒老子，时间是延熹九年秋七月庚午，地点是苦县厉乡老子庙。汉桓帝朝谒时，用带有花纹的毛毡铺成祭坛，用淳金器物装饰复盖，摆设天子坐的座位，使用祭天的音乐。详细记载了朝拜的场面，非常壮观，仪式十分隆重。
（二）魏文帝曹丕
曹丕，汉灵帝中平四年（187年）生于谯。汉献帝于建安元年（196年）九月封曹丕之父曹操为武平侯，并食邑于此。苦县厉乡东四十里是谯郡（今亳州市），西六十里是武平，年轻的曹丕长于谯，食于武平，每次往返谯郡、武平两地之间，厉乡老子庙紧靠武平至谯郡之官道，是曹丕必经之路。《三国志》记载，建安二十五年即延康元年（220年）七月曹丕在许都（今许昌市）登基称帝为魏文帝。荣归故里，招待父老乡亲。“甲午军次于谯，大飨六军及谯父老百姓于邑东。”黄初三年（222年）十月，从许都返谯，黄初六年（225年）四月，东征于吴，五月戊申幸谯……。也就是说，魏文帝多次从许都经过苦县厉乡往返故乡谯。特别是黄初三年十月，从许都返谯时，经过苦县厉乡老子庙，见“殊未整顿”，于是有《魏下豫州剌史修老子庙诏》，诏云：“告豫州剌史，老聃贤人，未宜先孔子，不知鲁郡为孔子立庙成未？汉桓帝不师圣法，正以嬖臣而事老子，欲以求福，良足笑也。此祠之兴由桓帝。武皇帝以老子贤人，不毁其屋。朕亦以此亭当路，行来者辄往瞻视，而楼屋倾颓，傥能压人，故令修整。昨过视之，殊未整顿，恐小人谓此为神，妄往祷祝，违犯常禁，宜宣告吏民，咸使知闻。”这充分说明魏文帝此次不仅到了厉乡老子祠（庙），而且走进了老子庙，亲眼看见老子庙“殊未整顿”，才下诏豫州刺史修老子庙。因此说，魏文帝是不止一次到过鹿邑县太清宫 的又一位皇帝。
（三）唐高宗李治
唐朝的帝王都非常尊崇老子，武德三年（620年）唐高祖李渊追认老子为始祖，以老子庙为太庙。太宗李世民贞观六年（627）敕修太上老君庙。乾封元年（666）二月己未日，高宗李治偕武则天皇后及文武官员至厉乡老君庙朝谒老子，虔诚致敬李氏祖先，追封老子为太上玄元皇帝尊号。改建老子庙为李氏祠堂，改谷阳县（原苦县）为真源县。唐高宗李治此次朝谒老子庙，是在泰山封禅之后，经过兖州曲阜朝谒至圣孔子庙，追赠孔子为少师，以少牢之礼祭祠的，然后经亳州，奔谷阳在乾封元年二月已未日至厉乡曲仁里，以敬祖之礼朝谒老子庙庭的。在《追尊玄元皇帝制》中载：“……回舆上京，驾驻濑（厉）乡，躬奠椒糈，仰瑞光而延贮，挹神泉而泳叹！如在之思既深，敬始之情弥切，宜昭元本之号，以章玄圣之功，可追上尊号：太上玄元皇帝。祠堂庙宇，并令修创。庙制令丞，以供荐飨。仍改谷阳县为真源县，宗姓特给复一年，冀崇追远之怀，用中尊祖之义，主者施行，乾封元年二月二十日。”
（四）女皇武则天
唐高宗李治在乾封元年（665）冬十二月底，来了一次别开生面的泰山封禅。因为高宗此次泰山封禅，不仅率领了文武百官庞大的队伍，而且有皇后武则天，越国大妃伴驾。由皇后参与封禅的在封禅历史上是绝无先例的。也正因为有武则天皇后伴驾，才有机会来到鹿邑县太清宫朝圣。此次朝谒老子庙，武则天是以皇后的身份出现的。《旧唐书》记载：武则天光宅元年（684）追封老子母亲为“先天太后”，并于太清宫北建有洞霄宫，载初元年（689）改真源县为仙源县，天授三年（690）登基称帝，史称则天女皇，改国号为周，是中国历史上公认的一代女皇。
（五）唐玄宗李隆基 《新唐书》记载：天宝八年（749）闰六月，丙寅日幸亳州（真源县）朝献太清宫，加封“大圣祖玄元皇帝”为“圣祖大道玄元皇帝”。
唐玄宗是我国历史上著名的信奉道教的皇帝，对道教的始祖不仅承认是唐王朝李氏宗族的始祖，而且把老子奉若神明。极力推崇《老子》一书，认为《老子》“可以理国，可以保身”，在六经之上，为六经之首。岂“六经之所拟”，“道德者百家之首”。诏令全国人们必读《老子》，并亲自为《老子》一书作注。开元二十一年（733）玄宗御注《道德经》。天宝十四年（755）十月，玄宗颁御注《老子义疏》于天下。《御注老子》全文刻碑立于鹿邑太清宫太极殿前左侧，碑名全称为“唐开元神武皇帝（道德经）注碑”，现该碑仍在。一九九七年挖掘出土，该碑立于唐朝玄宗开元十三年，碑正反两面为正文，隶书字体。
同时，玄宗不断给老子追加封号。天宝二年（743）正月，玄宗加封“玄元皇帝”为“大圣祖玄元皇帝”，并将真源县老君庙易名为太清宫，从此，太清宫一名历代不衰，延用今天。天宝八年又加封“大圣祖玄元皇帝”为“圣祖大道玄元皇帝”，天宝十三年（754）再追封“圣祖大道玄元皇帝”为“大圣祖高上金阙玄元天皇大帝”，把老子的尊号越封越高。并且诏令各地兴建老子庙。开元十九年（731）五月，诏令五岳各置老君庙一所，开元二十九年（741）正月，玄宗再诏两京及诸州各置玄元皇帝庙一所。天宝元年（742）九月，玄宗敕两京老子庙改升为太上玄元皇宫。天宝二年，又诏西京的玄元宫改称太清宫，东京的玄元宫改称为太微宫，诸州的玄元庙改为紫极宫。由此可见玄宗皇帝对老子极力尊崇。至此，天下有两个太清宫，一是西京有座太清宫，一是真源县有座太清宫（即鹿邑县太清宫）两宫同时并存，东西遥相呼应。
（六）后梁太祖朱晃 朱晃，名温，又名全忠。开平年间（907）称帝，国号大梁，在位七年。唐僖宗李儇光启三年（887），朱全忠为检校太尉兼领淮南节度使。《旧五代史》记载：“九月亳州裨将谢殷，逐刺史宋衮，自据其郡，帝（指朱晃）亲领军屯于太清宫，遣霍存讨平之。”自古云：大军过后，必有毁坏。但朱晃屯兵太清宫时，对宫观建筑严加保护，无一毁坏，使太清宫景观保存得完整无缺，受到史学家的称赞。
此次朱晃虽然不是专程到太清宫朝谒老子的，但他亲自领兵驻扎在太清宫是毫无疑问的，《唐书》、《旧五代史》均有记载。后梁国虽然存在十七年（907——923），然而在中国历史上也属于五代十国之一帝。所以也应当列为到过鹿邑县太清宫的古代帝王之一。
（七）宋真宗赵恒
宋真宗赵恒是历史上历代帝王朝谒老子规格最高，仪式最隆重，记载最详细的一次。
宋史记载：真宗大中祥符七年（1014）正月“已酉朝谒太清宫，天书升辂，雨雪倏霁，法驾继进，佳气弥生。是夜，月重轮，幸先天观广灵洞霄宫。曲赦亳州及车驾所经流以下罪。升亳州为集庆军节度，减岁赋十之二。”
《宋会要辑稿》对真宗朝谒太清宫记载更为详细。宋真宗为了朝谒太清宫，提前在大中祥符六年就做了大量的准备工作。如：八月初一“内出御扎曰，躬以眇躬，缵承大宝，荷降康于穹壤……朕以来年春，新诣亳州太清宫，行朝谒之礼。”八日“以参知政事丁谓为奉祠经度制置使判亳州，翰林学士陈彭年为副使，权三司使林特计粮草，命工部侍郎赵安仁、翰林学士晁迥、陈彭年、王曾同祥定议注。”十九日“命赵安仁撰《太上老君上德皇帝宝册》……”九月初六确定驻跸之地。十六日确定行礼陪位人员及行礼先后顺序。二十四日确定《太上老君宝册》制作如泰山封禅相同。十月九日“以宰臣王旦为奉礼大礼使，向敏中为仪仗使，枢密使、同中书门下平章事王钦若为礼仪事使，陈尧叟为卤薄使，参知政事丁谓为桥道顿递使……”十七日“命直集贤院石中立，初暐、钱易，集贤校理晏殊修车驾所经过图经，以备顾问。”……可谓是准备工作周到详细。
宋真宗真正朝谒太清宫 是从大中祥符七年初开始的，现摘要《宋会要辑稿》有关资料如下：
大中祥符七年（1014）正月初六日，“礼仪使言，准礼例，自京至太清宫，所经县镇，先车驾三日，禁止坊市哭泣从之。”正式朝谒太清宫为正月十五日元霄节开始。真宗率领文武官员由汴京起程，“仪卫使等具鼓吹、仪卫、道门威仪，坊教乐，奉天书升玉辂。少倾帝乘辇出乾元门，留司百官、京畿父老奉辞于南熏门外，改御逍遥辇进发，夕次咸平县，赐僧道父老时服茶绢，自是经过皆然。自咸平县、历圉城、太康县，鹿邑县（今试量镇鹿邑城），至真源县，凡五置顿。”
十九日“至真源县西五里大次，帝服靴袍乘大辇至奉元宫，是夕斋于迎禧殿”。奉元宫后改为明道宫，此宫是真宗朝拜老子的驻跸之处。
二十一日“帝服通天冠，绛纱袍，于迎禧殿庭奉《太上老君混元上德皇帝加号宝册》，再拜。摄太尉王旦，奉以升玉辂节乘车，具本卤薄诣太清宫，摄中书令丁谓读册文。”
二十三日，举行隆重的祀典，“三鼓奉天书，升殿服衮冕，行朝谒之礼，相王元·为亚献，荣王元俨为三献，帝还大次。太尉奉加号（宝册）于玉匮，缠以金绳，封以金泥，印以金绶，命之《宝册》于醮坛，石匮填以石泥，印以天下同文之宝，将祚监领徒加石盖其上，群臣称贺于大次。”，“少倾帝复诣先天观元始天尊殿，广灵宫玉皇大帝殿，洞霄宫先天太后殿，焚香再拜。复至太清宫，周览灵井，瑞桧，至真武殿，赤蛇见于龛间。”，“诏曰：……奉元宫宜改曰明道宫，奉安玉皇大帝像。”由此可知，老子故里有三宫一观（三宫：广灵宫、洞霄宫、太清宫。一观为先天观。）县城内奉元宫改名曰明道宫。
二十三日“发卫真县，改真源县。次亳州，州城之西，设朝真回跸楼，帝驻辇观乐，赐物有差，即诣新立圣祖殿朝拜。”
二十五日“诏亳州士庶，不得上太清宫老君殿，洞霄宫先天太后殿，广灵宫玉皇殿。周设栏楯，务在严肃，官吏非致祭亦如之。”由此亦知真源县在大中祥符七年改名曰卫真县。
（八）宋徽宗赵佶 赵佶皇帝非常信奉道教，尊崇老子，给自己起了一连串的道号。如：玉京金阙、七宝玄台、紫微上宫、灵宝至真、王宸坛、明皇天道君等雅号。宋史记载：“宣和七年（1125）十二月申日，诏内禅皇太子即皇帝位，尊帝（赵佶）为教祖道君太上皇帝，居于龙德宫，尊皇后为太上皇后。”，“靖康元年（1126）正月己巳诣亳州（卫真县）太清宫行恭谢礼。”宋徽宗赵佶以太上皇的身份亲自到太清宫朝拜老子。
宋徽宗史称多才多艺，尤其艺画之精，久负盛名。而且著有《道德经解》八卷，《南华真经解》八卷、《冲虚至德真经解》十二卷、《经录科仪》二卷。可惜的是靖康二年为金人所掳，身置北国五国城，坐井观天。绍兴五年（1135）死于金国，春秋五十四岁。
从以上史料记载可以看出八位皇帝中有五位皇帝是专程来鹿邑县太清宫朝谒老子的：是汉桓帝刘志、唐高宗李治、唐玄宗李隆基、宋真宗赵恒、宋徽宗赵佶。有一位皇帝是路途经过的：是魏文帝曹丕。有一位是伴君同行朝谒老子，后来登基称帝的女皇武则天武曌。还有一位皇帝是领兵平息叛乱，驻扎在太清宫的五代十国的后梁太祖朱晃。
