汉朝开国以前，张良有一次在下邳圯桥上散步，有一个老人蹲在桥上命令张良替他穿鞋。张良忍辱帮他做了，老人很高兴地说：“孺子可教！”叫他第二天一早来，有书送他。结果张良迟到了，第二天老人还是比他早到，直到第三天，张良通宵不睡在桥上，才比老人先到。老人看他能忍耐，就传授给他兵书，并告诉他：十三年后，在齐北谷城山下有一块黄石就是我！

    后来张良辅佐刘邦建立了汉朝，被封为留侯。有一次他和高祖一同经过谷城山，果然看见一块黄石。张良就请高祖立庙来纪念这位黄石公。

    苏东坡在“良侯论”中对黄石公的传奇表示怀疑，他认为这位圯上老人不过是要磨练张良的性情，使他能堪大任罢了。后代诗人则藉此讽刺秦始皇说，虽然他焚书坑儒，不料“人间犹有未烧书”，黄石公的兵书竟成了推翻秦朝的一大力量；这也是始料未及的吧！